2017年8月24日，第13届全运会篮球项目男子18岁以下年龄组的比赛，江苏72-89河南，江苏队赵旭昕19分11篮板，刘宇轩13分5篮板。

2018年10月，刘宇轩升至江苏队一队。2018-19赛季，刘宇轩仅出场3场比赛，在场均4.7分钟的出场时间里，得到1.3分1.0个篮板0.3次抢断。

2压死若护积映府游参握019-20赛季，刘宇轩省端银内危出场36场比赛，13次获八难获机得首发，场均出场时间为15.4分钟，场均可得到4.8分2底介粮.8个篮板。进入CBA联赛的复赛阶段，在江苏队到如呢市五湖无缘季后赛后，刘宇取轩的出场机会变得更多。2020年7月1日，江苏队对阵福建队的比赛中，刘宇轩替补出战26分钟，全场14投中9，砍下全队最高的21分10斯兵信篮板以及2助攻2抢断1盖帽，换久游其中得分和篮板均创下个人职业生涯新声零主氧施待学调走齐皇高，这也是他生涯首次得到两双数据。

2020-21赛季，刘宇轩出场35场比赛，场均出场17.2分钟，场均得到6.0分3.0个篮板0.6次盖帽。进攻端表现不佳让刘宇轩曾失去轮换资格，2020年12月2日至12月27日期间，他连续缺席了11场比赛。2021年1月以后，刘滑烧并胜苏正八哪振帮啊宇轩状态略微回暖，3月30日的常规赛中，虽然江苏队惨败北控队，但刘宇轩全控座兵丰印吗场12投7中，得到18分12篮板1助攻1抢断3盖武约免施帽，其中单场12个篮板创个人生涯新高，单场3次盖帽追平个人生涯纪录。

2021-22赛季，刘宇轩只出场8场比赛，场均得到3.3分2.6篮板0.5助攻0.5抢断以及0.8盖帽。2022-23赛季，江苏队没有给刘宇轩注册。